Ứng dụng khí nén đã có từ thời trước Công Nguyên, tu y nhiên sự phát triển của khoa học kỹ thuật thời đó không đồng bộ, nhất là sự kết hợ p các kiến thức về cơ học, vật lý, vật liệu ... còn thiếu, cho nên phạm vi ứng dụng của khí nén còn rất hạn chế.
Mãi đến thế kỷ thứ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén lần
lượt được phát minh. Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng
năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên, việc sử dụng năng lượng bằng khí
nén vẫn đóng một vai trò c ốt yếu ở những lĩnh vực mà khi sử dụng đie än sẽ không an
toàn. Khí nén được sử dụng ở nhữ ng dụng cụ nhỏ nh ưng truyền động v ới vận tốc lớn
như: búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các
máy.
Sau chiến tranh thế giới thứ hai, việc ứng dụng năng lượng bằng khí nén trong
kỹ thuật điều khiển phát triển khá mạnh mẽ. Những dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén
mới được sáng chế và ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nh au. Sự kết hợp khí nén với
điện - điện tử sẽ quyết định cho sự phát triển của kỹ thuật điề u khiển trong tương lai.